随着现代科技的发展,VR虚拟互交变成现实。如今考驾照的人越来越多,所以使用VR虚拟互交及时来学习驾驶是非常具有优势。 反映出驾驶员的全部操纵输入对车辆运动状态的影响。汽车动力学模型精度的高低将直接影响驾驶模拟的真实感。我们采用汽车仿真专用的LabVIEW软件及模块。LabVIEW集成了与满足GPIB、VXI、RS-232和RS-485协议的硬件及数据采集卡通讯的全部功能。它还内置了便于应用TCP/IP、ActiveX等软件标准的库函数。利用它可以方便地建立自己的虚拟仪器。采用LabVIEW图形化编程语言，数据信息以数据流的形式传递。在软件各个功能模块中都应具有数据输入与输出控件，以便进行数据流通，如图1。虚拟驾驶研究-数控滚圆机滚弧机张家港电动液压滚圆机滚弧机倒角机弯管机图1软件设计流程图3VR及其硬件设计将VR技术应用于汽车模拟驾驶训练系统中，首先要通过计算机产生汽车行驶过程中的虚拟场景，配合声音系统和运动仿真，为驾驶者或学员提供感官上的刺激，使其沉浸到虚拟驾驶的环境中，拥有实车驾驶的感觉。驾驶者可据驾驶舱提供的驾驶环境，刺激其感官感觉（视觉、听觉、触觉），构想其真实驾驶环境中的驾驶操作，操纵模拟驾驶舱中的操纵设备，驾驶舱再将驾驶者的操作数据传输给计算机，通过适时适当地改变汽车状态及外部环境，达到汽车模拟驾驶训练的目的。为提高驾驶人员在驾驶舱中的驾驶体验，便要加强驾驶舱设备与人机的交互、视景的交互、汽车模型的交互，以及适应场景变换所需的动力学模型参数的及时传输。VR模拟驾驶系统的驾驶舱中各个操作硬件设备与模拟汽车驾驶舱中的驾驶操作硬件相同，并且增加了VR头盔设备，让操作者在虚拟现实环境中能接收来自主机的3D立体信号，本文由张家港弯管机网站

转载中国知网整理!www.wangaunjimuju.net拥有3D立体视觉观察效果，逼真的虚拟现实环境，如下图2所示。图2虚拟驾驶研究-数控滚圆机滚弧机张家港电动液压滚圆机滚弧机倒角机弯管机驾驶过程中，人员对驾驶舱操作产生的数据通过数据采集系统传送给动力学仿真系统，在经由电脑仿真处理后，传入视景系统进行场景变换，反馈给VR头盔使人员产生感觉变化。数据数据采集控制系统以89C52单片机为核心，结合编码器、D/A转换器和信号调理电路，完成模拟驾驶舱中包括方向盘、油门踏板、脚刹踏板、离合器踏板、档位、手刹车、点火开关等操纵机构的数据采集，以及接收计算机传送的命令和控制数据，进行处理后控制模拟驾驶舱座椅运动机构的运动和仪表、指示灯显示。单片机数据采集控制系统如图3所示。图34数据处理各种高级编程语言在数据库操作上它们并没有本质上区别。开放数据库连接拥有一个通用编程接口，它可以与各种各样的数据库连接。它可以给Oracle，SQLServer，MSExcel等提供驱动程序，这样，用户就可以通过SQL语句来操作数据库的底层功能了，不管使用何种编程语言，即便是高级编程语言，都要以底层驱动作为基础，利用OBDC或者DAO、ADO调用API接口来操作数据库的。NI公司为了让用户使用起来更加方便，开发了数据库连接工具包。数据库操作如下：一是创建数据库。用向导创建数据库，在EnterpriseManager中展开“SQLSever组”，在菜单上选择“工具/向导”。进入“选择向导”窗口后，选择“数据库”，再双击“数据库向导”。然后按着向导所述，一步步选择下去，即可创建数据库。二是建立连接。与C#访问数据库类似，LabVIEW访问数据库也要创建连接。对于之前建立的DNS，LabVIEW会自动创建Connection对象。三是数据库操作。当定义了数据库的表后，即使不编写一行代码，在PowerBuilder开发环境中也能本文由张家港弯管机网站 转载中国知网整理!www.wangaunjimuju.net