针对Cortex CRT基带在INMARSAT标准测距过程中输出的侧音相位数据,设计一种LEOP阶段重构次侧音相位的侧音测距匹配算法。该算法用实测数据修正LEOP阶段的跟踪预报距离误差,用修正后的跟踪预报距离重构次侧音相位,然后用测量的主侧音和重构的次侧音数据解算星地距离。仿真计算与实际飞行任务结果表明,算法可以正确地解算LEOP阶段Cortex CRT基带在INMARSAT标准测距过程中的星地距离。 依次发送四个侧音，每个侧音的发送次序、采样点数都可以设定。每个侧音从发送至测量结束最少是6s，每次测量采样时间为100ms，侧音测距过程[6]见图1。图1Cortex基带INMARSAT标准测距过程Fig个轮次测距时间最少需要24.4s，每一轮次测距结束后，基带输出一组测量数据，格式为（t，1，2，3，4），其中时标t对应于主侧音相位1的采样时刻，次侧音2、3侧音测距匹配算法-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港电动液压滚圆机弯管机滚弧机、4的采样时刻从t开始依次延后6.1s[7]。对于CortexCRT基带INMARSAT标准测距输出的侧音相位数据，待卫星定点后采用文献[1,2]的侧音测距匹配算法可直接解算得到正确的星地距离。但在LEOP阶段，测站到卫星的径向距离变化率很大，从侧音发送开始到一轮次测距结束，卫星的径向距离变化可达到几十公里，主侧音f1和次侧音f2对应的相位已变化几周，若直接使用四个侧音的相位数据解算星地距离，则会出现侧音匹配错误，得不到正确的星地距离。2重构次侧音相侧音测距匹配算法-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港电动液压滚圆机弯管机滚弧机位的侧音测距算法2.1算法描述从理论上分析，如果星地跟踪预报距离精度很高（跟踪预报距离误差小于0.25λ1，约为2698.133m），在不引起侧音匹配算法跳周的情况下，可以用跟踪预报距离来重构次侧音相位数据，然后完成侧音匹配、距离解算。忽略卫星应答机零值、地面设备零值、星地传输预报距离常量误差，解算结果见图5。可见，星地距离解算仍正确。需要说明的是,实际跟踪过程中，LEOP阶段的跟踪预报距离误差会超出仿真中设置的误差范围，因此仿真验证时叠加了一个预报距离常量误差。本文取常量误差为16km作为代表的原因是绘制曲线时比例效果较好。图2LEOP阶段直接解算结果与真实距离之差图3未修正跟踪预报距离误差时解算结果误差.2实际飞行任务数据验证在玻利维亚卫星任务中，拉巴斯站跟踪预报距离与3.1节中仿真用的模型、计算方法一致。本文统计了第一次轨道控制至第一次东西保持控制期间的11个跟踪任务弧段数据质量情况：总点数为4514，使用点数为4483，数据使用率为99.3132%，随机差最大值约为10m，系统差最大值约为32m。统计结果表明，在实际飞行任务中用本文提出的算法解算星地距离是正确的。4结束语本文基于CortexCRT基带在INMARSAT标准测距过程中产生的相位数据，设计了LEOP阶段重构次侧音相位的侧音测距匹配算法。仿真计算与实际飞行任务结果显示，该算法能正确解算出LEOP阶段INMARSAT标准测距过程中的星地距离，对使用INMARSAT测距支持我国同步卫星LEOP阶段侧音测距匹配算法-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港电动液压滚圆机弯管机滚弧机侧音测距匹配算法-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港电动液压滚圆机弯管机滚弧机