遥测方舱温度是衡量舱内环境舒适度的重要指标,对舱内温度进行快速精确的调控,有助于提升舱内设备工作性能,保障科研试飞任务的顺利开展。方舱温度调控系统的被控对象具有延时大、非线性和不确定的特点,经典PID控制难以取得较好的控制效果。因此提出自适应模糊PID控制的遥测方舱温度调节方法,通过模糊推理,使PID参数自整定,实现舱内温度的自动调节功能。仿真结果表明:此方法取得较好的控制效果,系统响应速度快,超调量小,鲁棒性强。该方法对舱内温度要求快速精确调控具有一定研究应用价值。应模糊PID控制器设计■21模糊PID控制原理遥测方舱温度调节系统的控制过程具有延迟大、非线性和时变等特点，传统PID仅适用于线性系统，难以取得良好的控制效果。将PID控制与模糊控制技术融合，实现PID参数的在线调整，使调节系统具有较好的动静态性能。自适应模糊PID是在经典PID控制的基础上，通过计算当前系统误差e和误差变化率ce，经模糊化后方舱温度调节方法-液压弯管机数控弯管机张家港电动钢管滚圆机弯管机滚弧机、利用模糊规则进行模糊推理，去模糊化后输出pk、ik、dk， 本文由张家港弯管机网站

转载中国知网整理!www.wangaunjimuju.net不断调整PID参数，实现被控对象的精确控制，自适应模糊PID结构原理如图2所示[7]。图2自适应模糊PID控制结构原理图根据自适应模糊PID控制结构原理图可得PID参数在线修正公式如式6所示。(6)自适应PID控制器的控制流程如图3所示。■22自适应模糊PID控制器设计221系统输入输出变量模糊化遥测方舱温度自适应PID控制系统以温度误差e和误差变化率ce为输入变量为输出变量。系统变量e、ce、pk、ik、dk基本论域分别为-，采样时间T=10S。输入输出变量模糊论域均为{-3-2，-1,0,1,2,3}，则量化因子分别为0.15ek=，1.5eck=，比例因子分别为1pkk=，0.1ikk=，0.01dkk=。在模糊控制器中，系统输入输出变量采用七段式模糊语言值，模糊子集均为{N}，子集中的元素分别代表负大、负中、负孝零、正孝正中、正大。系统变量均服从三角形隶属度函数曲线分布。222建立模糊控制规则在自适应模?D初始参数通过实验试凑法确定，05.28pk=，00.01ik=、012.65dk=。设定方舱初始温度为15C，仿真时间2000s，仿真结果如图5所示。图5仿真结果■32仿真结果分析图5分别给出了经典PID和自适应模糊PID控制的阶跃响应曲线，从仿真结果可以看出，与传统PID相比，自适应模糊PID控制方法调节方舱温度响应速度快、超调量小，达到稳态时间短。4结论针对延迟大、非线性和不确定性的遥测方舱温度调控系统，提出了自适应模糊PID控制方法。首先对温控系统数学建模，然后基于SIMULINK环境进行仿真。结果表明，与经典PID比较，自适应模糊PID控制实现了PID参数的在线整定，稳定性好、准确性高、快速性强，对遥测方舱温度快速精确调节具有较好的控制效果方舱温度调节方法-液压弯管机数控弯管机张家港电动钢管滚圆机弯管机滚弧机 本文由张家港弯管机网站 转载中国知网整理!www.wangaunjimuju.net