介绍了一种高速CAN总线称重仪表,该仪表集成了CANopen协议,以及仪表与传感器通信的内部CAN协议。文中对称重仪表CAN接口电路、CANopen应用协议及内部CAN协议设计的关键点进行了重点阐述。 仪表作为通信主站，负责发起通信并监控网络运行状态；而传感器则作为通信从站，不主动发起任何通信，仅响应主站的请求。仪表和传感器之间传输的数据主要有重量信息和各种配置、标定、状态信息，它们有着如下特点：a）重量信息需要持续传送，要求具备最高的传输优先级；b）配置、标定、状态信息只在特定条件下才会访问，且需要回应；c）配置、标定、状态信息与具体传感器息息相关；d）信息需要加密传输总线通信设计-电动折弯机数控滚圆机倒角机张家港弯管机不锈钢弯管机；e）信息传输要求高的实时性。结合上述信息传输的特点，KLink协议采用了两种通信模型：点对点通信（如图4所示）、广播通信（如图5所示）。设计通信协议的时候， 本文由全自动弯管机公司网站网站采集转载中国知网整理! http://www.wanguanji158.com 根据通信对象的属性，如读写、存储、加密、校验等，为每种通信对象指定了具体的通信模型和通信服务。对于需频繁传输的重量数据，应支持主从广播通信；同时，为方便特定条件下的使用，也应支持主从点对点通信。试验表明，在连接16个传感器，波特率设定为125kbps的情况下，KLink协议可实现对重量数据57Hz的高速读龋该读取频率与网络节点数量、波特率相关，在传感器数量减少或波特率提高的情况下，读取速度还会有更大提升。5总结结合CAN总线的一系列特点，笔者全新开发了一款CAN总线称重仪表，并在仔细分析称重仪表数据传输需求的基础上设计了其通信协议。相较于传统RS485接口的仪表，该仪表在速度、加密传输等方面都显示了其显著优势。目前，前述研发成果已应用在多款带CAN接口的物联网及工控仪表中，如D39-W-CAN如图6所示、KL3101-D2+C、KL3101-D2+C（CANopen）。凭借优异的防作弊性能和高可靠性，该系列仪表在市场上已得到众多终端用户的青睐。CAN总线在极度重视安全性、可靠性的汽车行业应用多年，并在工控等领域得以持续发展，表1TPDO1通信总线通信设计-电动折弯机数控滚圆机倒角机张家港弯管机不锈钢弯管机 本文由全自动弯管机公司网站网站采集转载中国知网整理! http://www.wanguanji158.com