搭建双目平行系统完成对物体的距离测量。经过图像采集、摄像机标定、立体校正、立体匹配四个步骤得到被测物体的视差图,从而求得被测物体的三维坐标。利用两种匹配算法来进行立体匹配,为使结果对比明显,在以往黑白视差图的基础上,输出彩色视差图。同时,为提高匹配精度,做了去噪和光照对比实验接决定了立体匹配的精度。双目视觉技术发展过程中，出现了大量的匹配算法，根据最优化的理论方法的不同，大体上可以分为基于局部、基于全局和基于半全局的3类立体匹配算法［6］。局部匹配算法匹配精度低，但其匹配速度快，效率高;全局匹配算法精度高本文由全自动弯管机公司网站网站采集转载中国知网整理! http://www.wanguanji158.com ，但其匹配效率低。因此，为兼顾匹配的效率和精度衍生出一种新的匹配算法———半局部匹配算法。分别使用半全局立体匹配算法中的SGBM算法与局部立体匹配算法中的BM算法进行立体匹配，并将结果进行对比，测距技术研究-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港液压滚圆机滚弧机弯管机立体匹配结果如下图2、3所示。图2BM算法视差图5实验与结果分析对双目测距的研究，通过相机标定获得内外参数，立体校正输出双目行对齐图像，最后通过立体匹配获得被测目标的视差图，从而获得被测物体的三维坐标。为加强对比，使结果更加形象可观，在以往输出黑白两色视差图的基础上，输出彩色双目匹配视差图。从图2和图3可以看出，基于块匹配的BM算法获得视差图信息缺失较为严重，尤其是边缘信息，因此对于本实验不具备参考性，但其运行时间较图3SGBM算法视差图短。而基于半局部的SGBM算法虽然信息也有缺失，但其边缘信息较为完整，具备一定的参考性，所以本次实验选择基于半局部的SGBM算法来进行。但是，这种算法所得到的信息仍然不完整，尤其是边缘信息，造成这种不完整性的原因主要有以下两点:一是相机标定的结果不准确，二是立体匹配时受到噪声、光线的影响，导致匹配结果不准确。相机标定结果是在多次标定的基础上取得较准确的一组测距技术研究-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港液压滚圆机滚弧机弯管机，一时无法改进，所以为提高匹配精度，可以针对噪声和光线做一定处理。(1)由于实验环境，噪声难免会对匹配精度产生一定影响，所以需要对所采集的图像进行去噪处理。去噪方式有?。最后,对测量实验进行误差分析,以验证实验结果的准确性。结果证明:误差范围控制在1 mm之内,是有效可行的。 本文由全自动弯管机公司网站网站采集转载中国知网整理! http://www.wanguanji158.com