介绍了基于Zynq的伺服控制系统设计,以ZYBO板为核心,以基于Xilinx工具的软硬件协同设计为开发方法,结合ARM和FPGA各自的优势,对软硬件进行了明确划分,Zynq片内FPGA端完成运动控制,ARM端完成视频监控等功能,ARM和FPGA通过片内AXI总线完成数据快速交换,实现了伺服系统的精确、快速控制,并使运动过程具有良好的可视性。 敬请登录网站在线投稿２０１６年第７期６１图１系统结构ＡＲＭ端和ＦＰＧＡ端数据传输。控制板ＺＹＢＯ上有ＵＳＢ２．０接口，通过ＵＳＢＨｕｂ对ＵＳＢ接口进行扩展，接入ＵＳＢ摄像头、鼠标和键盘，ＵＳＢ摄像头用来实时监控。伺服控制系统设计-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港滚圆机滚弧机倒角机滚圆机１．２控制系统设计方法控制系统采用基于Ｘｉｌｉｎｘ工具的软硬件协同设计［３］方法，即在整个控制系统及定义的基础上本文由全自动弯管机公司网站网站采集转载中国知网整理! http://www.wanguanji158.com ，同时对软硬件设计和协调，包括软硬件的划分、软硬件的开发和联合调试。完成硬件系统的设计搭建后，最终在ＦＰＧＡ端完成运动控制，ＡＲＭ端实现对电机的给定读写和对伺服系统运动部分的视频监控。２ＦＰＧＡ端设计实现ＦＰＧＡ端实现伺服电机的运动控制，如图２所示。嵌入式平台上实现视频的压缩存储逐渐成为图像处理研究的热点。本文设计了一种采用双冗余网络接口的TMS320DM368视频存储系统。该系统通过ARM+FPGA架构满足系统双冗余网络管理需求,可通过网络管理实现PAL视频的压缩存储、拷贝、删除。上位机通过网络调用存储在板卡上的视频文件来实现存储板回放显示功能,在光电系统中具有较高实用价值。 ＡＲＭ通过片内ＡＸＩ总线向ＦＰＧＡ传输速度给定和控制命令，ＦＰＧＡ通过片内ＡＸＩ总线向ＡＲＭ返回电机当前速度。ＰＩＤ控制器通过计算速度给定与反馈速度偏差来输出控制量值至脉冲模块，通过脉冲频率控制电机速度，方向信号电平高低控制转向，ＦＰＧＡ输出速度脉冲和方向信号。给定接口和返回接口利用伺服控制系统设计-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港滚圆机滚弧机倒角机滚圆机本文由全自动弯管机公司网站网站采集转载中国知网整理! http://www.wanguanji158.com