本组装机是针对行星减速机中的行星齿轮组件手工组装效率低的问题自行设计制造的,对行星齿轮及其内孔的上下两排共24粒圆柱滚子及5个垫片进行自动组装,人工只需要将散乱的圆柱滚子、行星齿轮、5个垫片放入相应的料仓或料筒内,按动启动按钮,即可自动进行行星齿轮组件的组装,替代人工完成行星齿轮组件的装配。 逐级抬升气缸和上升锁止气缸以及返回式棘爪、复位弹簧、返回挡铁和抬升高度控制杆等组成（如图2所示）。当抬升到设计最高位后，抬升锁止气缸带动气缸杆前端的锁止棘爪返回，高度控制杆解除锁止后被全行程返回气缸带动返回至初始位置，待行星齿轮料仓转到下一位置后逐级抬升机构重复上述动作本文由全自动弯管机公司网站网站采集转载中国知网整理! http://www.wanguanji158.com ，循环往复。3.2Ⅱ单元如图3所示：Ⅱ单元由圆柱滚子排序机构、定量分送料机构、圆柱滚子装填机构组成[3]，其工作过程如下：1）如图3所示，首先由手工将散乱无序的圆柱滚子倒入自动排序机构的料槽1中，喂料板2将圆柱滚子推升到有35°~45°倾角的梳齿滑槽板4上，圆柱滚动体按滑槽方向下滑，被喂料板2推升到梳齿滑槽板上的圆柱滚子一部分会按正确位置顺利地沿着滑槽滑下，一部分无序的圆柱滚子在下滑过程中，被无序料回送板3回送到料槽内，等待再次被喂料板2推升送料。与此同时无序送料板3回送无序料的过程中会有一部分无序料被无序料回送板前端的导向梳齿校正后成为有序料又沿着梳齿板滑槽滑下，圆柱滚子顺着梳齿板滑槽滑向下端的有序料接料器槽7内，落入接料器内的圆柱滚子是按直立方向有序的排成一排，然后被推料头6推入圆柱滚子定量分送机构的料槽内。如此循环往复圆柱滚子由无序状态到有序的被送入圆柱滚子定量分送机构的料槽内。2）如图4所示，经排序后的圆柱滚子沿送料槽送至定量分送机构，定量分送机构将一列排序后的圆柱滚子按设定的数量分成两列分别推送到圆柱滚子自动装填机构工位1、工位内。定量分送料装置工作原理如图4所示，圆柱滚子由料槽14进入两段长度相同的料槽13，到位开关9发讯后，料?本文由全自动弯管机公司网站网站采集转载中国知网整理! http://www.wanguanji158.com