针对分布式驱动电动汽车存在转矩波动和非簧载质量增加的问题,建立了整车刚柔耦合多体系统模型,同时考虑永磁同步电机磁场的非正弦分布,建立了相应的Matlab/Simulink模型,并利用两者联合仿真模型研究了转矩波动及非簧载质量对电动汽车舒适性的影响规律。基于响应面近似模型,利用多目标优化方法对车辆舒适性进行了稳健性优化。结果表明,优化后不仅提高了车辆的舒适性,同时也提高了车辆的可靠性。解决此问题的方法[5]。本文的参考车型为一款集中驱动电动汽车，其前悬架为麦弗逊悬架，后悬架为扭转梁悬架，建模过程中的部件参数均由试验测得。柔性件主要包括前悬架的横向稳定杆（图1）、后悬架的扭转梁及左右两根纵臂。 本文由公司网站张家港大棚滚圆机采集转载中国知网整理!!http://www.dapenggunyuanji.com/  电动汽车舒适性-电动数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机折弯机（a）三维模型（b）有限元模型图1横向稳定杆模型在此基础上建立了包含前后悬架系统、转向系统、轮胎系统、人体-座椅-车身系统的整车刚柔耦合模型，如图2所示。其后悬架为扭转梁半独立悬架，由横梁、纵臂、弹簧和减振器以及Panhard杆组成。其整车参数如表1所列。图2整车刚柔耦合模型表1整车参数2.2永磁电机模型的建立永磁同步电机[6]的数学模型主要包括电压-磁链方程、转矩方程与运动方程，当电机的磁场非正弦分布时，电机存在6倍基频的转矩波动[7]舒适性波动，以上述两个目标函数的统计方差σvf、σvr作为目标函数，即稳健性优化的目标函数为：f=min{a}ˉvf,aˉvr,σvf,σvf（12）4.2设计变量现代汽车大量使用衬套，在提高车辆舒适性的同时也带来了调校困难的问题[11]。本文选取前、后悬架连接处衬套的各向刚度为自变量，以前、后座椅总加权加速度均方根值为响应量，利用Adams/Insight模块完成DOE试验及灵敏度分析，其中自变量水平数为2，衬套刚度变化率为±10%，灵敏度分析结果如图7所示。（a）前排座椅（b）后排座椅图7前、后排座椅总加权加速度均方根灵敏度分析结果根据灵敏度分析结果，选择前悬横向稳定杆衬套X向刚度（X1）、后悬扭转梁纵臂衬套Z向刚度（X2）、前悬下控制臂内侧衬套Z向刚度（X3）、前悬减振器上端衬套Y向刚度（X4）、后悬减振器上端衬套Z向刚度（X5）、后悬减振器上端衬套X向刚度（X6），以及前、后悬架的弹簧刚度k2f、k2r和阻尼系数c2f、c2r作为设计变量（由于前、后悬架弹簧和阻尼对车辆的贡献量很高，因此未对其进行灵敏度分析），各设计变量取值范围如表3所示。表3设计变量取值范围4.3不确定因素选取分布式驱动电动汽车的动力由轮毂电机输出，不同车速下电机的转矩波动率不同，故将其作为一个不确定因素；同时，载荷变化会影响车辆的平顺性，因此将其也作为不确定因素。表4为转矩波动率和载荷状态的取值水平。表4转矩波动率与载荷状态的水平同时考虑制造过程中误差的存在，电动汽车舒适性-电动数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机折弯机 本文由公司网站张家港大棚滚圆机采集转载中国知网整理!!http://www.dapenggunyuanji.com/