设计了某纯电动汽车的整车CAN网络模拟系统,利用CANoe软件建立仿真模型,进行完全模拟节点网络仿真、半模拟半实物节点网络仿真,通过完全实物节点实车测试验证了整车CAN网络模拟系统的性能,并提出了针对CAN总线和整车控制器产品开发测试的半实物反向验证法。结果表明:CAN网络模拟系统满足设计要求,网络模拟技术和半实物反向测试法能够有效降低CAN总线产品开发成本,缩短相关产品研发周期?连接到CAN总线上，断开所有虚拟节点与虚拟总线的连接。启动各个物理节点，使用CANoe对实车上的总线通信情况进行监控，如图6所示。3.1CAN网络模拟系统的性能验证为了保证整车CAN网络模拟系统的准确性和功能性，文中通过正向测试和反向测试来验证CAN网络中的EMT控制系统的性能。3.1.1正向测试验证通过实车试验，监测EMT换挡工况的各项实验数据并做记录，对建立的网络模拟系统进行性能验证网络模拟系统-数控滚圆机滚弧机张家港电动液压滚圆机滚弧机折弯机。以EMT控制系统的换挡工况为例，通过实时面板监控数据，观察换挡工况下的参数值。验证图3纯电动汽车CAN总线网络架构图图4CAN网络模拟系统界面图5半实物仿真测试图6实车测试沈凯，等：基于CANoe纯电动汽车CAN网络模拟系统研究与半实物反向测试验为了保证CAN网络模拟系统的功能性，需对CAN网络模拟系统进行仿真测试。1）完全模拟节点网络仿真在CAN网络系统开发初期，需要对每个节点进行测试本文由张家港弯管机网站

转载中国知网整理!www.wangaunjimuju.net，利用CANoe仿真软件中的SimulationBus模式，模拟总线上的其他节点进行通信，验证各个节点的设计是正确，能否发送报文。2）半模拟半实物节点网络仿真通过Vector公司开发的CAN硬件接口，CANoe软件可以将实际存在的物理CAN总线与虚拟存在的CAN总线（CANoe搭建的CAN网络模拟系统中）连接在同一CAN网络中，实现实物节点与虚拟节点相结合的半实物网络仿真。半实物仿真测试如图5所示，将笔记本电脑通过CAN总线接口卡VN1610接入到实验台架EMT的CAN网络上，用电脑模拟VCU。通过拖拽CAN网络模拟系统中的虚拟进度条或者按钮开关，给实物EMT发送报文信号，并在CANoe软件中的Trace界面观察总线上的报文收发情况，记录信号数值的变化。3）完全实物节点实车测试将所有物理节点连接到CAN总线上，断开所有虚拟节点与虚拟总线的连接。启动各个物理节点，使用CANoe对实车上的总线通信情况进行监控，如图6所示。3.1CAN网络模拟系统的性能验证为了保证整车CAN网络模拟系统的准确性和功能性，文中通过正向测试和反向测试来验证CAN网络中的EMT控制系统的性能。3.1.1正向测试验证通过实车试验，监测EMT换挡工况的各项实验数据并做记录，对建立的网络模拟系统进行性能验证。以EMT控制系统的换挡工况为例，通过实时面板监控数据，观察换挡工况下的参数值。验证图3纯电动汽车CAN总线网络架构图图4CAN网络模拟系统界面图5半实物仿真测试图6实车测试沈凯，等：基于CANoe纯电动汽车CAN网络模拟系统研究与半实物反向测试验证—网络模拟系统-数控滚圆机滚弧机张家港电动液压滚圆机滚弧机折弯机本文由张家港弯管机网站 转载中国知网整理!www.wangaunjimuju.net