悬架系统的动力学模型和运动微分方程,对非线性悬架系统稳定性的作出分析,并结合实例进行了仿真。证实在所研究的时间频率范围内,非线性悬架系统在周期外力的扰动下是稳定的。 其中有些可能是稳定的，另一些则可能是不稳定的。对于悬架系统，选取不同的系统参数会使系统具有不同的稳定性，因此有必要研究非线性悬架系统在周期外力扰动下的稳定性。1力学模型及运动微分方程以研究垂直振动为目的建立汽车的动力学模型，本文采用1/4车体模型分析车辆特性。这里只考虑悬架弹簧的非线性刚度特性。变刚度弹簧的回复力-位移关系可表示为[1]：（1）式中：Fs为弹簧回复力，k为弹簧刚度，x为弹簧位移，ε为一表示弹簧非线性程度的小参数，ε=0时，该弹簧为线性本文由张家港弯管机网站

转载中国知网整理!www.wangaunjimuju.net。其力-位移关系曲线如图1所示，虚线代表线性弹簧的回复力-位移曲线，实线代表非线性弹簧的回复力-位移曲线。图2为悬架系统的力学模型。其中m2为簧载质量，m1为非簧载质量，k1为轮胎刚度，c2为减振器粘性阻尼系数，稳定性分析-数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机弯管机折弯机z2为簧载质心垂直位移，z1为非簧载质心垂直位移，z0为路面不平激励，F(z2-z1)为非线性弹性力。图1变刚度弹簧力—位移曲线图2两自由度悬架振动模型系统的运动微分方程为：（2）式中：——簧载质心的速度和加速度；——非簧载质心的速度和加速度。选取下述状态变量：作者简介：成洁，就职于天津武警后勤学院军交运输系年第17期成洁：汽车非线性悬架系统的稳定性分析151图7相平面上的轨线图8相平面上的轨线图9相平面上的轨线图10相平面上的轨线3结论汽车悬架系统的稳定性在分析汽车振动特性中至关重要，它是关于悬架特性一切研究的基矗本文结合实例分别对单自由度悬架系统和两自由度系统的稳定性作出分析，可以看到：在本文所研究的时间频率范围内（0.5Hz—30Hz，它能够覆盖汽车系统的车身、座位和车轮的固有频率范围），具有弱非线性的悬架系统是稳定的。参考文献[1]张慧鹏.车辆非线性悬架系统动态特性[J].拖拉机与农用运输车,2007,(04)58-62.[2]刘秉正,彭建华.非线性动力学.高等教育出版社,2004.1.[3]诸德超,邢誉峰主编.工程振动基础.北京航空航天大学出版社,2014.（上接第119页）b）驾驶室悬置发动机悬置保持不变，发动机前后悬置软垫刚度减校4.1方案a结果1724rpm附近时存在振动峰值，振动的能量依然来自11.1Hz,Z向振动峰值为0.042g。与原状态测试结果（0.054g）相差不大，驾驶室主观感觉振动依然明显，异常振动区域还在1500rpm到1900rpm之间。图7方案a座椅处振动加速度曲线图4.2方案b结果1726rpm数据：10.9Hz处有Z向振动峰值，但峰值已经下降到到0.004g，远远小于原始状态下的0.054g,同时通过主观感觉已经感受不到此转速下的异常振动。图8方案b座椅处振动加速度曲线图4.3整改效果稳定性分析-数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机弯管机折弯机本文由张家港弯管机网站 转载中国知网整理!www.wangaunjimuju.net