针对中风患者下肢体的训练需求,设计了一个康复训练评估系统。利用Kinect 2.0体感设备实时采集下肢体康复动作的序列信息,提取相关关节的角度序列特征,与动作库中的标准动作序列特征对比后,计算相关度,再加入时间参量,综合得出评估结果。试验结果表明:该系统能准确地识别和引导受试者的康复动作;并且可以通过组建不同的姿势库来评估更多的康复动作。 序列与目标动作模板按照DTW算法进行匹配，得出匹配结果与患者运动总时间、最大角度综合，计算得分反馈给患者，从而对患者做正确的动作引导。图1总体设计流程图2系统实现2．1Kinect传感器简介新一代传感器仍由ＲGB摄像头和红外传感收发器组成。Kinect体感器启动后可以同时获取6个完整骨骼。能实时显示人均25个关节点的三维坐标和人的拓扑结构。Kinect2．0体感器对人体各个关节点的跟踪较于Kinect1．0更为精确和稳定。2

www.suoguanjixie.name．2角度序列的提取2．2．1关节点角度的求取由于体感器实时获取的各个关节点的坐标数据受个体差异影响比较大，为减小此类误差，把运动过程中关节的坐标变化转换成角度变化来研究。利用相对稳定的两点法［3］计算关节角度，此方法以其中一个关节点为基准点微带天线设计-数控滚圆机电动滚圆机滚弧机价格低电动滚圆机多少钱，在确定另一个关节点，求出2个关节点与基准点的X轴的角度大校2．2．2角度序列的选取本设计从医院里的专业康复治疗师处获取到康复医学中5个专业的下肢体康复动作，如表1所示。由于是下肢体的动作实验，由多次试验结果分析，这5个动作主要在髋关节、膝关节、踝关节、同侧膝踝与另一侧膝盖的夹角共计5个角度变化最大。因此，本设计选取以上角度左右侧一共10个角度作为特征，按照角度时序对动作进行分析。在Unity3D平台中调取Kinect，Kinect每秒能获取60帧左右的数据，在本设计中，为了避免数据过于冗余，在每秒的60帧数据中平均选取10帧进行保存。每个人动作快慢不一，即动作完成时所保存的数据总长度也都不一样。本设计根据多次试验结果，取平均值30帧作为动作模板的总长度。因此:本设计的一个动作的动作序列模板可以表表1专业康复姿势动作名称动作讲解站位屈膝此动作由直立状态将左脚向身体正前方缓慢抬起至膝盖与使用基于Matlab的遗传算法程序结合HFSS仿真,设计了一种具有表面波带隙特性的新型电磁材料结构,将其用于微带天线能够抑制表面波、提升增益。对优化记录进行保存和查询,有效地加快了算法优化进程。通过仿真对比表明:添加该新型电磁材料结构后的微带天线工作在5.8 GHz时,增益提升1.8 d B,背瓣降低3.8 d B,提升了天线对电磁信号的采集能力。 微带天线设计-数控滚圆机电动滚圆机滚弧机价格低电动滚圆机多少钱 www.suoguanjixie.name